如图所示，体重是50kg的小明顺着竖直的杆匀速下滑．（g=10N/kg）
①小明在沿比杆粗糙的绳匀速下滑，其沿绳受到的摩擦力为f绳、沿杆下滑受到的摩擦力为f杆，则f绳 f杆（选填“＞”，“=”，“＜”）．
②若小明沿杆匀速向上爬，他受到的摩擦力方向 ，大小是 N．
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通过八年级物理课程的学习，同学们了解了我国宋代学者沈括在世界上最早研究并发现了磁偏角，现请你再写出课本中给你印象最深的另两位科学家及其在物理学中的一项主要贡献。
（1）物理学家： ，主要贡献： ；
（2）物理学家： ，主要贡献： 。
在物理考试作图时，小亮画错了一个地方，用橡皮轻轻地擦，没有擦干净，然后他稍使点劲就擦干净了，这是通过增大 的方法来增大橡皮与纸之间的摩擦力，圆珠笔与纸之间的摩擦是 摩擦。
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