看到一名骑电动车的醉酒老人摔倒在地，两名中学生立即上前将其扶起并护送回家，没想到老人及家属反怪他俩撞人并要求赔偿，倍感委屈的两名中学生多方寻找目击证人并求助警方，最终迎来了老人的道歉。对此事件，认识正确的是（  ）

A．救助他人要权衡得失，少管闲事

B．既要见义勇为，又要学会保护自己

C．要保持高度警惕，不轻易相信他人

D．成功避险需要冷静判断，镇静应对