在2015年的博鳌论坛上，中国发布了《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》，这标志着中国“一带一路”战略规划的正式出台。“一带一路”战略，不单是中国对外开放政策的升级版，也是中国提出的全球化战略的一部分。那中国古代的陆路“丝绸之路”是哪一个朝代开辟的呢？

A．秦朝

B．汉朝

C．隋朝

D．唐朝