【选修1——历史上重大改革回眸】
阅读下列材料，回答问题。
材料一   商鞅变法的基本精神是摧毁秦国贵族领主这一利益集团的世袭制，……他说“凡将立国，制度不可不察。”又说“制度时，则国俗可化而民从制。”……改革他认为不合时宜的旧制度，从而进行制度创新。
——叶行昆《论商鞅变法与制度创新》
材料二 战国时期的变法运动并不起源于秦国，……但是各国的变法运动或者持续时间不长，或者因为支持变法的君主去世而失败，或者影响有限，或者深度不够。……只有商鞅的变法取得了真正意义上的成功。……商鞅变法所推行的政策措施，精神实质上是和秦国的文化传统相一致的。
——彭安玉《论商鞅变法对秦文化传统的顺应与整合》
（1）根据材料一并结合所学知识，指出商鞅为贯彻其“基本精神”在秦国进行的制度创新。
（2）根据材料二，分析商鞅变法取得“真正意义上的成功”原因。