中国作为多民族统一国家有着十分悠久的历史，中国历史上杰出的政治家都重视民族关系，实行开明的民族政策。阅读下列材料：
材料一 唐兴，初未暇于四夷，自太宗平突厥，西北诸蕃及蛮夷稍稍内属，即其部落列置州县。其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。虽贡赋版籍，多不上户部，然声教所暨，皆边州都督、都护所领，著于令式。
——《新唐书》
材料二 圣祖仁孝性成，智勇天锡。早承大业，勤政爱民。经文纬武，寰宇一统，虽曰守成，实同开创焉。圣学高深，崇儒重道。几暇格物，豁贯天人，尤为古今所未觏。而久道化成，风移俗易，天下和乐，克致太平。其雍熙景象，使后世想望流连，至于今不能已。
——《清史稿》
材料三 中华民族作为一个自觉的民族实体，是近百年来中国和西方列强对抗中出现的，但作为一个自在的民族实体则是几千年的历史过程中形成的。
——费孝通《中华民族多元一体格局》
请回答：
（1）材料一反映了唐太宗时期在突厥地区实行什么制度？结合所学指出这一做法有何积极作用。
(2) 《清史稿》认为（康熙年间）“天下和乐，克致太平”。结合所学指出，与唐太宗相比，康熙帝在治理多民族国家方面有哪些突出贡献？结合世界历史发展趋势，你怎样理解此时的“天下太平”？
（3）据材料三并结合所学，指出中华民族的形成与哪些因素有关。