家庭尝试制作酸奶的步骤：
①新鲜的全脂或脱脂乳和糖混合→②热处理（煮沸）→③冷却（42℃～43℃）→④加入一些购买的酸奶→⑤发酵（放在室内温暧的地方数小时，容器要事先消毒灭菌，发酵时要将盖密封）→⑥冷藏或食用。
（１）制作酸奶时，对材料热处理（煮沸）的目的是         。
（２）加入一些购买的酸奶的目的是        。
（３）发酵时要将盖密封的原因是        。
（４）产生酸味的原理是                  。