菜青虫和菜粉蝶是同一昆虫的不同发育阶段，菜青虫是        期，菜粉蝶是      期，该昆虫的发育经历了以下几个阶段：                                             ，它的发育属于          发育。试分析菜粉蝶的一生对人类有益还是有害。