魏征的直谏，备受封建文人推崇，无论是其“民惟邦本，本固邦宁”的民本思想，还是其“载舟覆舟，所宜深慎”的治国理念；无论是其“兼听则明，偏信则暗”的哲人睿思，还是其“创业难，守成尤难”的至理名言，都给后人留下了宝贵的精神财富和深刻的启示。材料中魏征的直谏（   ）

A．对保持唐代吏治的廉洁起到了积极的作用

B．避免了皇帝决策的失误

C．正直的大臣对皇权有一定的制约作用

D．与君权形成了分立对峙的局面