如图所示，有一光滑轨道ABC，AB部分为半径为R的圆弧，BC部分水平，质量均为m的小球a、b固定在竖直轻杆的两端，轻杆长为R，不计小球大小。开始时a球处在圆弧上端A点，由静止释放小球和轻杆，使其沿光滑轨道下滑，下列说法正确的是（    ）

A．a球下滑过程中机械能保持不变

B．a、b两球和轻杆组成的系统在下滑过程中机械能保持不变

C．a、b滑到水平轨道上时速度为

D．从释放到a、b滑到水平轨道上，整个过程中轻杆对a球做的功为