阅读下面《论语》选段，完成后面问题。
①子曰：“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。 不义而富且贵，于我如浮云。”（《述而篇第七》）
②子曰：“……一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。……”（《雍也篇第六》）
孔子说“智者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”（《子罕篇第九》），结合上面语段，说说有仁德的人为何不会忧愁？现实生活中，很多人生活得不快乐，联系上面语段，谈谈人要怎样才能达到“不忧”。