阅读下面的《论语》和《孟子》选段，完成后面的题目。
① 子曰：“士，志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。（（《论语·里仁》）
②（孟子）曰：“无恒产而有恒心者，惟士为能。若民，则无恒产，因无恒心。苟无恒心，放辟，邪侈，无不为已。”（《孟子·粱惠王》）
请概括上面两个选段观点的共同之处。
上面两个选段中，孔子与孟子的话侧重点有何不同？请简要分析。