阅读材料，回答问题。
材料一：1955年4月，万隆会议召开。中国政府派出以周恩来为团长的代表团出席会议。会议期间，美国派特务到万隆活动，企图操纵会议。与会国之间也因社会制度和意识形态不同产生了矛盾和分歧，对中国抱有敌意…… 周恩来表现出了杰出的外交智慧，他呼吁亚非各国撇开分歧，加强团结合作。会议取得了圆满成功。
材料二：《中美建交联合公报》的主要内容包括：（一）重申了上海公报中双方一致同意的各项原则，再次强调，中美两国任何一方都不应该在亚洲——太平洋地区谋求霸权… … （二）“美利坚合众国承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府，在此范围内，美国人民将同台湾人民保持文化、商务和其他非官方关系”。
材料三： 改革开放以来中国在联合国和地区性国际组织中的重要活动及成就：（一）中国全面参与联合国事务。积极开展多边外交活动；（二）倡导召开了联合国五个常任理事首脑的历史性首次会晤；（三）积极参加亚太经合组织的各项活动；（四）倡导和推动建立上海合作组织。请回答：
（1）材料一中，针对与会国之间社会制度和意识形态不同而产生的矛盾和分歧，周恩来提出了什么方针？材料二中的文件何时发表？(2分)根据材料二，指出中美建交的前提是什么？
（2）根据材料三，概括改革开放以来中国外交活动的特点。
（3）结合所学知识，归纳新中国外交事业取得辉煌成就的原因。