红军不怕远征难，万水千山只等闲。五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸。金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。
请回答：
（1）诗中的“远征”是从哪一年开始到哪一年结束？
（2）诗中“三军”指的是哪三军？
（3）红军这次“远征”的胜利有什么历史意义？