一位历史学家曾发出这样的感叹:中国古代的改革，是人类智慧所做的最惊心动魄的魔术，它能使一个侏儒变成一个巨人，把一个没落的民族变成一个蓬勃奋发的民族，把一个弱小的国家变成一个强大的国家。请回答下列有关改革的问题。
（1）齐桓公任用谁为相，积极改革内政？
（2）简述商鞅变法的内容。
（3）北魏孝文帝迁都后采取了哪些改革措施？
（4）请谈谈你对改革的认识。