改革是推动历史发展的重要动力。一个国家、一个民族要发展，就要不断改革创新，与时俱进。
材料一 卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
──司马迁《史记·商鞅列传》
材料二 魏主欲变北俗，引见群臣，帝曰：“夫名不正，言不顺，则礼东不可兴。今欲断诸北语，一从正音。其并三十以上，习性已久，容不可犹猝革。三十以下，见在朝廷之人，语音不听仍旧，若有故为，当加降黜。”
——《资治通鉴》
请回答：
（1）据材料一并结合所学知识回答，“卫鞅”指的是谁？他主持的变法名称叫什么？概括指出这一变法的重要影响。
（2）材料二中的“北俗”是指什么？这段材料体现“魏主”改革的什么内容？写出“魏主”改革的名称。
（3）你认为上述两次改革都能取得成功的根本原因是什么？