如图所示是直流电动机的工作原理图，图中两个分别与线圈两端相连而又彼此绝缘的铜半环E和F是电动机的________________，其主要作用是当线圈转动到________________时改变线圈中的________，从而使线圈能够持续转动．电动机的线圈每转动一周，线圈中电流的方向改变________次．
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汽车转弯时，同侧前后两个转向灯会同时闪亮，若其中一只灯坏了，另一只灯仍会闪亮．则该两个转向灯是 （填“串联”或“并联”）的；要使转向灯发光，司机要拨动一下方向盘旁的一根杆子，这根杆子的作用相当于电路中的 ．
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