阅读材料：
材料一 “丝绸之路手中开，西域风情眼底来。博望封侯君莫慕，胸怀锦绣几人裁。”
材料二  汉朝时，人们把玉门关以西、葱岭以东、巴尔喀什湖以东以南、天山南北的今新疆地区，称为西域。        ——岳麓版《中国历史》七年级上册
请回答：
（1）材料一歌颂的是哪一个历史人物？他在历史上的主要贡献是什么？你怎么样评价他？
（2）材料一中“丝绸之路”的开通有什么历史意义？这条路的起点在哪里？
（3）材料二中的“西域”在西汉初年被哪个民族控制？后来，西汉政府在西域设立了什么机构？在哪一年设立？意义是什么？