阅读下列材料，回答问题。
材料一   中国古代监察制度是在秦汉魏晋南北朝时期创立并逐步成熟的，基本标志是中央专门监察机构的出现和地方监察体系的初具规模。秦设御史大夫，且为副相，在郡设监郡御史监察郡政。汉设御史府，与丞相府并重；丞相遣刺史往地方监察，郡守以下设督邮，负责属地监察。魏晋时御史台独立，成为皇帝直接领导的国家专职监察机关，中央监察机构初步统一，监察职权有所扩大。唐宋时御史台内分设台院、殿院、察院三个各有侧重、分工合作的系统，在地方则建立起多重监察制。明清时，御史台易名为都察院，官员设置有所缩减，比较简约精干，大体与中央六部和地方十三布政使司行政系统相适应；分工比较明确，各司其职。
——改编自纪宝成《中国古代治国要论》
材料二  中国……一个是君权，一个是考试权，一个是弹劾权；不过中国的君权，兼有立法权、司法权和行政权。……说到弹劾权，在中国君主时代，有专管弹劾的官，像唐朝谏议大夫和清朝御史之类，就是遇到了君主有过，也可冒死直谏。……可见从前设御史台谏的官，原来是一种很好的制度……可见中国从前的考试权和弹劾权都是很好的制度，宪法里头是决不可少的。……五权宪法的立法人员就是国会议员，行政首领就是大总统，司法人员就是裁判官，其余行使弹劾权的有监察官，行使考试权的有考试官。
——孙中山《五权宪法》（1921年）
（1）据材料一，概括中国古代监察制度发展的特点。并简析其历史作用。
（2）据材料二概括孙中山对监察权的认识。