如图所示,宽度L="1" m的足够长的U形金属框架水平放置,框架处在竖直向上的匀强磁场中,磁感应强度B="1" T,框架导轨上放一根质量m="0.2" kg、电阻R="1.0" Ω的金属棒ab,棒ab与导轨间的动摩擦因数μ=0.5.现用功率为6 W的牵引力F使棒从静止开始沿导轨运动(ab棒始终与导轨接触良好且垂直)。当棒的电阻R产生热量Q="5.8" J时获得稳定速度,此过程中,通过棒的电荷量q="2.8" C(框架电阻不计,g取10 m/s2).问:
(1)ab棒达到的稳定速度为多大?
(2)ab从静止到达稳定速度的时间为多少?