阅读下列材料：
材料一   (中国政制)速臻“文明”一途，实应归功于西周的创制。……西周政治里显然有深厚的贵族色彩，而“共主”名义下的地方分权体制……与秦以后一统的君主“独制”格局泾渭分明。因此古贤多称周秦之间为“天下一大变局”。
——王家范《中国历史通论》
材料二  本朝惩五代藩镇之弊，兵也收了，财也收了，赏罚刑政，一切收了，州郡遂日久困弱。
——《朱子语录》
材料三   元统一，疆域辽阔，为了适应全国辽阔疆域管理，在地方上推行行省制。元行省辖区广褒，权力空前，《元史·百官志七》云：“凡钱粮、兵甲、屯种、漕运、军国重事，无不领之。”但“有诸侯之镇，而无诸侯之权。”行省“不得彻承制署置属吏”，“十省之属自篼库(保管仓库的役吏)而上，皆命于朝”；“诸行省用及千定(锭)，必咨都省”；“决大狱，质疑事……皆中书报可而后行’’；军事上在批准调军程序、委任统军人等方面要受中央节制，布置调换戊兵、整点军队等事宜更是由朝廷直接掌握。御史台、行御史台，和各道廉访司对行省的工作进行严格的监察。
——摘编自宋濂《元史》等
问题：
(1)根据材料一并结合所学知识，指出西周和秦朝的主要政治制度。分析说明西周、秦朝政治制度的主要差别。
(2)根据材料二，结合所学知识说明，宋朝是如何做“一切收了”的？如何认识朱熹“州郡遂日久困弱”的论断？
(3)结合上述材料和所学知识，分析说明应如何处理中央与地方关系。