改革（变法）是历史发展的鲜明主题,是社会发展的强大动力。阅读下列材料：
材料一    管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。
——《论语》
材料二     商鞅变法的措施：改革土地制度，国家承认土地私有；重农抑商，奖励农耕；奖励军功，贵族及其后代没有军功就不能获得世袭特权；迁都咸阳，推行县制……商鞅变法触犯了保守贵族的利益，遭到他们的强烈反对，最终被处以“车裂”之刑。
材料三    北魏时一位皇帝决心把都城迁到洛阳，但迁都的决定遭到鲜卑贵族的反对。于是，公元493年，这位皇帝以南征为名，亲率二十万大军南下。一路长途跋涉的鲜卑贵族和官兵们疲惫不堪，到洛阳后不愿意继续前进了。于是他趁机说道：“行军途中，怎么可以无功而返？如果不愿意继续南征，可以先定在此，以后再做南征的打算！”后宣布定都洛阳，次年正式迁都。
请回答：
（1）根据材料一概括，“管仲相桓公”在历史上起到什么作用？
（2）根据材料二指出，商鞅变法的措施中有哪些经济措施可以促进秦国农业的发展？
（3）材料三中的“皇帝”指的是谁？结合所学知识回答，他主持的这场改革在历史上有什么作用？