古代专制主义中央集权制度对我国社会影响深远。阅读下列材料：
材料一     中国几千年来一直采用君主制，政权归皇帝一人掌握。皇帝具有至高无上的权力，表现为高度的中央集权，这是占主导地位的制度。
——张岂之《中国文明史十五讲》
材料二     张骞通西域路线图(北师大版初中历史教材（七上）)

材料三     中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。
——《凤凰网》
请回答：
（1）材料一中的“制度”是谁首创？为加强对地方的统治，秦朝推行了什么制度？
（2）依据材料二和所学知识，指出汉朝西域主要是指我国今天的什么地区？写出张骞第一次出使西域的目的是什么？张骞出使西域最终起到了什么作用？
（3）请写出西汉政府在西域设置的机构名称。该机构的设置说明了什么？
（4） 秦汉时期，中原王朝与匈奴之间的关系有战有和，请各举一例说明。历史上各民族之间关系的主流是什么？由古及今，我们应该树立什么样的民族意识？
（5）依据材料三，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。