阅读下列材料,回答问题 :
材料一:分工、水利特别是蒸汽机的利用、机器的应用,这就是从18世纪中叶起,工业用来震撼旧世界基础的三个伟大杠杆┉┉因为在最先使用机器的地方,机器就把大批手工工人抛到街头上去。
——引自恩格斯《英国工人阶级状况》
材料二:蒸汽机叫我们把热变成机械运动,把我们带到了一个新的时代。
——引自恩格斯《致爱·伯恩施坦》
材料三:19世纪后期,英国有钱人坐轮船游览伦敦泰晤士河。河中有许多巨大的蒸汽轮船,喷出呛人的浓烟。岸边的工厂排放的污水使河水变的混浊不堪。
请回答:
⑴材料一涉及到的史实称作什么?“震撼旧世界基础”引起了社会结构哪一重大变革?
(2)写出两个18世纪中叶到19世纪上半期把热变成机械运动做出重要贡献的发明家及其成就。
(3)材料三揭示了什么问题?对我国发展经济有何启示?