阅读下列材料:
毛泽东最伟大的历史功绩,是把马克思列宁主义基本原理同中国革命和建设具体实际结合起来,领导党和人民找到了一条新民主主义革命的正确道路,完成了反帝反封建的任务,结束了中国半殖民地半封建社会的历史,建立了中华人民共和国,确立了社会主义制度。接着又从中国实际出发,开始探索社会主义建设的道路。
——江泽民
请回答:
(1)毛泽东领导党和人民找到的新民主主义革命的正确道路是什么?这条道路的形成在毛泽东思想的发展历程上居于怎样的地位?
(2)新中国成立后,毛泽东对社会主义革命和社会主义建设进行了哪些有益的探索?