如图所示，置于水平地面的物体质量为m=2kg，在水平恒力F的作用下，物体由静止开始加速运动，运动x₁=16m位移后速度变为v₁=8m/s，此时立即撤去F，物体又经过t₂ = 8s时间停止运动，已知物体与水平地面间的动摩擦因数μ始终不变。求：（g=10m/s²）

（1）物体在加速和减速阶段的加速度a₁和a₂分别是多大；
（2）水平恒力F的大小。