对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在某一个点上，这个点叫做物体的________．质地均匀、形状规则的物体的重心在它的________．
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如图3所示，为一种浴室防滑踏垫，其正面为仿草坪式设计，这是通过 的方法增大脚与垫之间的摩擦力；与地板接触的背面有许多小吸盘，将吸盘挤压到地面后，可利用 产生较大的压力，两措并举以达到理想的防滑效果。
（选填“增加”、“不变”、或“减少”）。 
牛奶，若该牛奶的密度是1.2×103kg/m3，则该盒牛奶的质量为 kg.喝掉一半后，牛奶的密度将 (选填“变大”“不变”或“变小”)。
与时间t的关系如图乙和丙所示。由图像可知，当t=1s时，物体处于________(填“加速、匀速、减速”)状态；当t=3s时，物体受到的摩擦力为_______N．方向是___________；当t=5s时，物体受到的摩擦力为_______N。
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