小明在去少年游乐宫的路上，上坡用了6分钟，平均每分钟走a米；下坡用了5分钟，平均每分钟走b米．
（1）用含有字母的式子表示小军一共走了多少米．
（2）当a=20米，b=30米时，小军一共走了多少米？