如图所示为某联动控制装置，其工作的原理是通过半圆柱体的左右运动来控制杆AB的上下运动，现已知光滑半圆柱体（O为圆心）只能在水平面上左右以速度v匀速运动，AB杆如图只能在竖直方向上运动，某一时刻杆与半圆柱的相对位置如图，且发现此时AB杆上升的速度恰好也为v，则下列说法中正确的是

A．杆的端点A相对圆柱中心O做的是直线运动

B．图示位置半圆柱正向左运动

C．图示位置杆向上做的是加速运动

D．图示位置图中的