躯体运动的形成是由骨、        和骨骼肌三部分共同完成的，以        为杠杆，        为支点，骨骼肌收缩为动力形成的。骨骼肌的收缩要受        的协调和控制，运动消耗的能量来自肌细胞内        的氧化分解