如图是关节剖面模式图：

（1）关节的基本结构包括：[  ]        ，[  ]         ，[  ]        。
（2）图中②内有          ，能减少关节面之间的摩擦，此外，关节周围或关节腔内还有韧带等。关节的结构特点增强了关节的         性和         性。
（3）你能说出身体上熟悉的关节名称吗？如：     关节、    关节等。