我国古代有很多著名的数学问题，“鸡兔同笼”就是其中之一，约1500年前《孙子算经》中记载了这个有趣问题。书中是这样叙述的：“今有鸡兔同笼，上有三十五头，下有九十四足，问鸡兔各几何？”
（1）求笼中鸡兔各有多少只？
（2）如果笼中鸡兔共有16只脚，但不知头的个数，请你直接写出鸡和兔的只数。