下图中，A处有20吨土需要运往B处，C处有30吨土需要运往D处。已知AB=500米，BC=400米，CD=600米，DA=200米，在A处有一辆载重5吨的卡车，它每行驶1000米要耗油1升。该车要完成任务，至少需要 ______ 升汽油。