小赵、小钱、小孙、小李、小周五人各拿一只水桶，同时去打水，小赵、小钱、小孙、小李、小周打水各要5、4、1、2、3分钟，现在只有一个水龙头可以放水，你怎样安排这五个人打水，使他们打水等待的时间的总和最少？最少等待多少分钟？