如图是人体上肢肌肉的协作关系示意图，请根据图回答问题。

（1）图中①是        肌，②是          肌。
（2）该图表示人体屈肘动作，①和②的状态分别是        和       。屈肘运动时，骨骼肌接受了        传来的兴奋而收缩，牵引           绕着         活动。
（3）当手臂自然下垂时，感觉比较轻松，因为此时①处于      状态，②处于     状态。
（4）以上事实说明任何动作都需要各种肌群之间          。