小梅观察了黄蜂的生殖：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土堆中挖一个穴道，穴道末端扩展成室。然后，雌黄蜂飞出去猎获毛毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎物麻醉后带回穴道内的小室。随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走。由卵孵化的幼虫即以亲代贮存的猎物为食，直至发育成成虫后，才掘一个洞口，从穴道中爬出来。子代黄蜂虽然从未见过其亲代是如何完成这些程序的，但当它发育到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序。(6分)
（1）黄蜂的生殖行为是                  （先天性行为或后天学习行为），判断的依据是                                                                                。
（2）黄蜂的生殖行为是由                   决定的。
（3）小梅还观察了一窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王、少数雄蜂和大量的工蜂，这说明蜜蜂是具有            行为的昆虫；此外，小梅还发现，当一只工蜂找到蜜源后，会跳起“8”字舞招来伙伴，这说明蜜蜂群体中存在着                。
（4）小梅研究黄蜂和蜜蜂行为的方法，属于              法。