我们党领导人民进行社会主义建设，有改革开放前和改革开放后两个历史时期，这是两个相互联系又有重大区别的时期。阅读下列材料：
材料一   改革开放初期，贫穷让中国人燃起对富裕不可遏制的渴望，广东经济的迅速发展冲击了内地，也在北方某城陈姓三兄妹家庭中引起轩然大波，向南下海——一场惊心动魄的向命运的抗争在这个普通的家庭里展开，成功和失败如影随形，在他们每个人身上轮番呈现，跌倒再爬起来，他们付出了身家性命，最终完成了情感、精神、灵魂的蜕变。这就是中国人从未经历不得不经历的、辉煌又残酷的走向富裕的历程，这就是中国人的下海。
——电视连续剧《下海》剧情介绍
材料二   什么是科学的社会主义呢，老祖宗是怎么说的呢？马克思和恩格斯着重在经济方面讲了什么是社会主义（从经济上分析和判断社会性质是唯物史观的基本方法），基本的思想和要求是：首先要消灭资产阶级的私有制，由社会占有生产资料。恩格斯强调：社会主义同现存制度的具有决定意义的差别当然在于，在实行全部生产资料公有制的基础上组织生产。（见《马克思恩格斯选集》第2版第4卷第693页）马克思和恩格斯将“公有制”与“社会占有生产资料”两个概念在同一意义上使用，但这两个概念的包容性是很大的，其具体实现形式决不限于国有制和集体所有制。
材料三   中国特色社会主义是在改革开放历史新时期开创的，但也是在新中国已经建立起社会主义基本制度、并进行了20多年建设的基础上开创的。不能用改革开放后的历史时期否定改革开放的历史时期，也不能用改革开放前的历史时期否定改革开放后的历史时期。要坚持实事求是的思想路线，分清主流和支流，坚持真理，修正错误，发扬经验，吸取教训，在这个基础上把党和人民事业继续推向前进。
——材料二、三均摘自习近平在新进中央委员会委员、侯补委员学习贯彻党的十八大精神研讨班开班式上讲话（2013年1月5日）
请回答：
（1）据材料一并结合所学知识，指出“下海”一词的含义。此时“广东经济迅速发展”的直接原因是什么？
（2）据材料二，指出马克思和恩格斯认为什么是社会主义？邓小平对这一问题又是怎么认识的？结合所学知识，分析习近平这一讲话的目的。
（3）概括材料三的主要观点。结合所学知识，从经济角度指出改革开放前后的最主要成绩分别是什么？
（4）综合上述材料，你能得到哪些认识？