根据描述的特征，填写相关的动物类群：
（1）身体呈辐射对称，有口无肛门。               _______ _____
（2）身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成。   ______ ______
（3）柔软的身体表面有外套膜，大多数有贝壳。      _____ _______
（4）体表有坚韧的骨骼，身体和附肢都分节。        _____   _____
（5）体表覆盖角质的鳞片或甲；卵表面有坚韧的卵壳。________ ____