(6分)动物根据体内有无脊柱可分两类，一类是体内有脊柱的称为__________动物，另一类是体内没有脊柱的称为___________动物；沙蚕、青蛙、蛇和蝗虫四种动物中，属于前者的有_______和_______，属于后者的有_______和_______。