目前我国共有2.6亿农民工在城市打工，但长期以来“户籍差别”所造成的“身份差别”，让他们感到城乡间的“高墙”。加快户籍制度改革，放宽落户条件，让有意愿、有能力的农业转移人口在城镇落户定居已刻不容缓。为此，党的十八届三中全会明确提出，要加快户籍制度改革。中央城镇化工作会议也提出，要坚持以人为本，把促进有能力在城镇稳定就业和生活的常住人口有序实现市民化作为首要任务。
结合材料，运用“寻觅社会的真谛”的知识，分析加快户籍制度改革的必要性。