现要验证“当质量一定时，物体运动的加速度与它所受的合外力成正比”这一物理规律，给定的器材如下：如图所示一倾角可以调节的长斜面、小车、计时器一个、米尺。填入适当的公式或文字，完善以下实验步骤（不考虑摩擦力的影响）：

①让小车自斜面上方一固定点A₁从静止开始下滑到斜面底端A₂，记下所用的时间t.
②用米尺测量A₁与A₂之间的距离x ，则小车的加速度a＝________。
③用米尺测量A₁相对于A₂的高度h.设小车所受重力为mg，则小车所受的合外力F＝   。
④改变________，重复上述测量。
⑤以h为横坐标，1/t²为纵坐标，根据实验数据作图。如能得到一条过原点的直线，则可以验证“当质量一定时，物体运动的加速度与它所受的合外力成正比”这一规律。