2014年7月17日至23日，习近平主席对巴西、阿根廷、委内瑞拉、古巴4国进行国事访问。近年来我国开展全方位外交，与拉美各国加强联系、深化合作和积极交流，实现协调、平衡、普遍发展，以此促进世界的持久和平与稳定。这说明（  ）

A．我国是人民当家作主的社会主义国家

B．我国在坚持和平共处五项原则基础上同所有国家开展友好合作

C．和平与发展还没有真正实现

D．和平是发展的条件，发展是和平的基础