小欣、小亮和小云是同学。一天，他们看见一个老奶奶想过马路，但车很多，老奶奶犹犹豫豫，很害怕。于是他们三人主动上前，小心翼翼地搀扶老奶奶过了马路。老师知道后表扬了他们，号召同学们向他们学习，并让他们谈谈当时的想法。
小欣说：“老师号召我们学雷锋做好事，并要统计谁做得多，我不想落后。”
小亮说：“这个老奶奶是我们家的邻居，她家里有许多好看的书。我想和她搞好关系，以后能经常到她家看书。”
小云说：“我什么也没想，只是看着老奶奶一个人过马路很危险，所以上去扶一扶她。”
请回答：三个人谁是真正的与人为善、助人为乐？请说明理由。