如图是验证机械能守恒定律的实验。小圆柱由一根不可伸长的轻绳拴住,轻绳另一端固定。将轻绳拉至水平后由静止释放。在最低点附近放置一组光电门,测出小圆柱运动到最低点的挡光时间,再用游标卡尺测出小圆柱的直径,如图,重力加速度为g.则
①小圆柱的直径d= cm;
②测出悬点到圆柱重心的距离,若等式= 成立,说明小圆柱下摆过程机械能守恒。
③该装置还可以用来验证小圆柱作圆周运动在最低点向心力的公式,方法是若在悬点O安装一个拉力传感器,测出绳子上的拉力F,则实验时还需要测量的物理量是 (用文字和字母表示)。