如图是验证机械能守恒定律的实验。小圆柱由一根不可伸长的轻绳拴住，轻绳另一端固定。将轻绳拉至水平后由静止释放。在最低点附近放置一组光电门，测出小圆柱运动到最低点的挡光时间，再用游标卡尺测出小圆柱的直径，如图，重力加速度为g．则

①小圆柱的直径d=          cm；
②测出悬点到圆柱重心的距离，若等式=                    成立，说明小圆柱下摆过程机械能守恒。
③该装置还可以用来验证小圆柱作圆周运动在最低点向心力的公式，方法是若在悬点O安装一个拉力传感器，测出绳子上的拉力F，则实验时还需要测量的物理量是                   （用文字和字母表示）。