如图所示，物体A与B的质量均为6 kg，A和B之间的动摩擦因数为μ₁=0.3，水平拉力F＝30 N，A、B一起匀速运动。（g 取10 m/s²）求：

（1）A对B的摩擦力的大小和方向；
（2）B和地面之间的动摩擦因数μ₂。