请阅读材料，回答下列问题：
中国全新研制的首个目标飞行器“天宫一号”发射升空，这是中国航天史上的又一次创举，代表着中国向空间站时代迈出了坚实的一步。从2003年开始，在“天宫一号”的研制、设计和制造过程中，清华大学航天航空学院的宝音贺西、由小川、李路明、任革学、陆秋海、李俊峰、庄茁等教师带领科研团队，在轨道运行、航天员健康检测、交会对接、强度与寿命等方面做了大量的原创性科研工作。值得一提的是，在已经升空的“天宫一号”飞船内部，已经携带了清华大学自主研发的3套产品：质量测量仪、动态心电数据读取装置和神经肌肉刺激仪。它们此次登上“天宫”，成为探索航天员长期驻留太空的医学变化规律和防护措施的有力武器，并即将在航天员在轨执行任务的过程中发挥重要作用。
请你回答下列问题：
（1）“天宫一号”成功发射的原因有哪些？
（2）请你举出近年来我国科技创新成果的典型事例三例。
（3）结合上述材料说明进行科技创新的必要性？
（4）青少年应如何把自己培养成创新型人才？