一只小虫落在小明的铅笔上，小明突发奇想，驱赶小虫从铅笔的左端爬到右端用时5s，小明用刻度尺测量铅笔的长度是          cm，小虫爬行的平均速度是             m/s，如果以小虫为参照物，铅笔是             （选填“运动”或“静止”）