关于中国监察谏议制度的说法,不正确的是（    ）

A．监察制度是对封建官僚的监督制度，谏议制度是对皇帝的言行和决策进行监督

B．隋唐时期门下省的主要职能是监察和谏议

C．这种制度在防止腐败、低效，打击地方割据势力等方面发挥了重要作用

D．从根本上约束了皇帝的权力，防止决策失误