阅读文言短文，回答文后问题。
圯上老人
良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良愕然，欲殴之，为其老，强忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？” 去，曰：“后五日复早来。”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴，十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日，视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。
解释文中加点字
衣：           下：         
履：            后：        
异：          
翻译文中划线的句子：
①父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”
②后十年兴，十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。