阅读下列材料，回答问题。
材料一 秦朝建立了从上至下的比较系统的监察机构，并将这个机构完全置于皇帝的直接掌控之下。秦朝中央监察机构称为御史大夫寺，其最高首脑是御史大夫。御史大夫位居三公之尊，是副丞相，主要职责就是统率监察官员……。御史大夫之下设副职御使丞、御使中丞各一人，统率众多的御使。御使一部分在中央负责日常监察工作，另一部分常驻地方郡一级机构，负责对郡县两级官员的监察，又称监御使、监察使，或简称郡监。……这样，中央和地方官员，莫不在监察机构的监控之下。秦朝建立了独立于行政系统之外的垂直的监察系统，这个系统直接向皇帝负责。
——单卫华、赖红卫、张相军《中国廉政文化史》
材料二 贞观六年，中书舍人高季辅上言：“外官卑品，犹未得禄，饥寒切身，难保清白，今仓廪浸实，宜量加优给，然后可责以不贪，严设科禁……上许之。”
贞观十八年，太宗本人对当朝重臣做了精当评价，其中，杨师道“性行纯和，自无愈违"，岑文本“性质敦厚"……戴宵性贞正，死时“宣宇弊陋，祭享无所，令有司特为造庙”。
（高宗永徽三年）政府颁布《唐律疏议》规定：（官员）受财而枉法者，一尺杖一百，一匹加一等，十五匹绞。不枉法者，一尺杖九十，二匹加一等，三十匹加役流。无禄者，各减一等。
——摘编自王春瑜《中国反贪史》
材料三 宋初统治者认识到官员的俸禄与其廉洁的关系，实行了一项精简官员编制、合并州县、提高官吏待遇的政策。州县官员编制精简后，每位州县官加俸五千钱，之后又不断增加各种额外的津贴。与其他朝代相比，宋朝给予官员的俸禄待遇是最为优厚的。宋代的这种高薪制，对于官员的廉政有正面的保障作用。
——《宋史》  
材料四 在汉代，御史大夫专门行使监督权，其下属御史中丞常驻内宫，专门负责监督王室和宫廷也可以说是监察皇帝的；另一下属御史丞则负责监督政府，不论中央、地方都在内。值得注意的是，御史大夫是宰相的副手，因此，监察权是相权的一部分。……唐代单独设立御史台，其职权限于监察政府，没有监察皇帝和宫廷的权力。但在政府中，仍存在专责监督皇帝的，那就是谏官，谏官由宰相任命。宋朝谏官改由皇帝任命，他们就不再监督皇帝，反过来监督宰相。明代将御史台改为纠（都）察院，专门监察政府。
——摘编自管华《我国古代政治制度的宪法学透视》
（1）根据材料一并结合所学知识，概括秦朝的监察制度并指出其主要特点，试分析其出现的背景和目的
（2）据材料二，概括唐朝反腐败的举措。根据材料三并结合所学知识，概括宋初和廉政措施的特点。
（3）据材料四，指出中国古代监察制度的变化趋势，(2分)并指出其反映的本质问题是什么？