质点从静止开始做匀加速直线运动， 经4 s后速度达到20 m/s，然后匀速运动了10 s，接着经4 s匀减速运动后静止。求：
⑴质点在加速运动阶段的加速度为多大？
⑵质点在16 s末的速度为多大？